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ConStart / constar on D601
本文记录 D601 Provider 上 ConStart 固件工作区通过 UniDesk 维护桥进入、用 WSL wrapper 调用 Windows skill,以及完成编译、下载和运行态验证的稳定入口。项目内部细节仍以 ConStart 仓库自己的 docs/reference/ 为权威来源。
入口
- UniDesk 侧从主 server 仓库执行:
trans D601 -- '<command>'。 - 当前真实工作区路径是 D601 WSL 内的
/mnt/f/Work/ConStart。用户口头说的/mnt/f/work/constar可视为简称;实际执行前要先解析到真实大小写路径。 - 远端工作优先使用 UniDesk SSH helper:
trans D601 skills、trans D601 find、trans D601 glob、trans D601 py、trans D601 apply-patch,避免多层 shell/Windows 路径转义问题。 - 不要宽泛扫描
/mnt/*;Windows 挂载层可能很慢且有权限噪声。应把查找范围限制到/mnt/f/Work/ConStart或已知子目录。
D601 skill 栈
D601 WSL 用户的 ~/.local/bin 已提供项目级 wrapper:
keil:经win-py调 Windows 侧 Keil skill,Keil MDK、pyOCD、USB probe 驱动和 Keil pack 都在 Windows 侧解析。serial-monitor:经win-npm调 Windows 侧 Serial Monitor skill,因此能访问 WindowsCOMx串口。board-comm:直接用 WSL 侧 Board Comm skill 执行 JSON-RPC over TCP。win-cmd、win-powershell、win-py、win-npm、win-skill-path:节点 bootstrap wrapper,通用规则见docs/reference/windows-passthrough.md。
基础自检:
trans D601 skills --limit 80
trans D601 -- 'export PATH="$HOME/.local/bin:$PATH"; command -v win-py win-npm keil serial-monitor board-comm'
trans D601 -- 'export PATH="$HOME/.local/bin:$PATH"; keil status; serial-monitor ports; board-comm debug build-jrpctcp-request get api'
ConStart 项目地图
以下命令默认在 /mnt/f/Work/ConStart 中执行,并先把 ~/.local/bin 放进 PATH。
| Project | Keil project | Target(s) | 常见 probe / runtime |
|---|---|---|---|
71-FREQ |
projects/71-00075-11/FirmWare/MDK-ARM/FREQ_Controller_FW.uvprojx |
FREQ_Controller_FW, BOOTLOADER |
STM32H723,通常 probe 3FD750C63E342E24,APP JSON-RPC 192.168.0.154:8000,bootloader TCP 192.168.0.154:9001,串口 921600 |
41-MASTER |
projects/41-00426-20-Controller-Code/Master_Controller/SDK/GD32470Z/Projects/26_ENET/Projects/FreeRTOS_tcpudp/MDK-ARM/Project.uvprojx |
MASTER, SLAVE, DEVELOP |
GD32F470,通常 probe 123456789ABCDEF,JSON-RPC 192.168.0.151:8000,串口 115200 |
71-ACMOD |
projects/41-00426-20-Controller-Code/Slave_AC_Module/code/MDK-ARM/STM32H723ZGT6.uvprojx |
STM32H723ZGT6 |
STM32H723,必须显式选择 H7 probe,JSON-RPC 192.168.0.152:8000,串口 115200 |
probe 和 COM 口是现场硬件状态,不是永久事实。下载前必须先跑 keil list-devices -p <project.uvprojx>;H7 目标还要跑 keil detect -u <probe_uid> -p <project.uvprojx> -t <target>。41/GD32 的 pyOCD detect 预期会因为 pyOCD 不支持该 target 而失败;41 下载应走 Keil UV4 工程链,并通过串口或 board-comm 验证。
编译与下载模式
所有命令都显式传 project、target 和 probe,不要依赖 Keil 当前 target 或隐式 probe 选择。
program / flash 会改写真实目标板;只摸清流程或做文档核查时,先停在 project targets、list-devices、detect 和 build,确认目标板、probe、串口和期望固件后再执行下载命令。
# 查看 target 与 probe 绑定。
keil project targets -p projects/71-00075-11/FirmWare/MDK-ARM/FREQ_Controller_FW.uvprojx
keil list-devices -p projects/71-00075-11/FirmWare/MDK-ARM/FREQ_Controller_FW.uvprojx
keil detect -u 3FD750C63E342E24 -p projects/71-00075-11/FirmWare/MDK-ARM/FREQ_Controller_FW.uvprojx -t FREQ_Controller_FW
# 只编译。
keil build --wait -p projects/71-00075-11/FirmWare/MDK-ARM/FREQ_Controller_FW.uvprojx -t FREQ_Controller_FW
# 编译后下载,或下载已编译 target。
keil flash --wait -p projects/71-00075-11/FirmWare/MDK-ARM/FREQ_Controller_FW.uvprojx -t FREQ_Controller_FW -m daplink --program-backend pyocd -u 3FD750C63E342E24
keil program --wait -p projects/71-00075-11/FirmWare/MDK-ARM/FREQ_Controller_FW.uvprojx -t FREQ_Controller_FW -m daplink --program-backend pyocd -u 3FD750C63E342E24
# 不重烧,只复位运行。
keil reset-run --wait -p projects/71-00075-11/FirmWare/MDK-ARM/FREQ_Controller_FW.uvprojx -t FREQ_Controller_FW -u 3FD750C63E342E24
41/GD32 优先使用 Keil UV4 工程 backend,不要把 pyOCD generic 失败当成固件失败:
keil build --wait -p projects/41-00426-20-Controller-Code/Master_Controller/SDK/GD32470Z/Projects/26_ENET/Projects/FreeRTOS_tcpudp/MDK-ARM/Project.uvprojx -t MASTER
keil program --wait -p projects/41-00426-20-Controller-Code/Master_Controller/SDK/GD32470Z/Projects/26_ENET/Projects/FreeRTOS_tcpudp/MDK-ARM/Project.uvprojx -t MASTER -m daplink --program-backend keil -u 123456789ABCDEF
运行态验证
program、flash 或 reset-run 前先打开串口抓取,启动日志确认网络和 JSON-RPC ready 后再用 board-comm 主动请求。
serial-monitor ports
serial-monitor monitor start -p COM5 -b 115200
serial-monitor fetch --session-only --no-dedup -l 100
board-comm jrpctcp --host 192.168.0.154 --port 8000 get api
board-comm jrpctcp --host 192.168.0.154 --port 8000 get system/status
编译或下载成功只证明工具阶段完成。固件任务交付证据应同时包含 Keil 结果、新鲜串口启动证据,以及固件暴露 JSON-RPC 时与目标身份匹配的 board-comm 响应。
ConStart 内部文档
项目特有规则继续回到 ConStart 仓库:
AGENTS.md:项目索引和术语约定。docs/reference/workspace/keil_skill_usage.md:Keil skill 使用和工程文件维护约束。docs/reference/workspace/serial_monitor_skill_usage.md:串口证据和会话抓取规则。docs/reference/workspace/board_comm_skill_usage.md:JSON-RPC 主动通信规则。docs/reference/workspace/wsl_development_on_d601.md:D601 WSL 开发注意事项。docs/reference/projects/71-00075-11/entry_and_build.md与docs/reference/projects/71-00075-11/TEST.md:71-FREQtarget、产物和验收入口。