feat: add AgentRun cancel lifecycle policy (#859)

Co-authored-by: Codex <codex@noreply.local>

docs/reference/cli.md

@@ -118,6 +118,7 @@ PipelineRun 失败或长时间未完成时，先按定点 `control-plane status
 - `codex deploy <commitId>` 是旧 Code Queue 兼容部署入口，已禁用以防止维护通道直连 D601 部署 Code Queue；当前 dev 自动化只做 `ci run-dev-e2e` smoke，不提供 Code Queue CD，详细规则见 `docs/reference/codex-deploy.md`。
 - `agentrun get|describe|events|logs|result|ack|cancel|dispatch|create|apply|send` 是当前指挥官新任务和 AgentRun session 控制入口。UniDesk CLI 是 render-only client：客户端保留 k8s 风格命令解析、human 表格、生命周期摘要、下一步命令、分页、`-o json|yaml` 稳定客户端 schema 和错误展示；AgentRun 服务端只提供稳定 RESTful API、鉴权和业务事实，不承载 UniDesk CLI 渲染。日常查看用 `get tasks --queue commander`、`describe task/<taskId>`、`events run/<runId>`、`logs session/<sessionId>`、`result run/<runId> --command <commandId>`；日常写入用 `create task --aipod Artificer --prompt-stdin`、`apply -f -`、`dispatch task/<taskId>`、`send session/<sessionId>`、`ack/cancel task|session/<id>`。用户级 CLI 取消 `turn` 和 `steer` 路径；`send session/<sessionId>` 是唯一 session follow-up 写入口，AgentRun 服务端按 durable session/run/command 状态自动决定内部 `steer` 或新 `turn`，dry-run 必须真实返回这个 decision 且不写状态。兼容 group `queue|runs|commands|runner|sessions|aipod-specs` 也走同一 direct HTTP transport，`--raw` 只披露直连 AgentRun REST envelope。
 - `agentrun` 资源原语的默认 transport 是直连 AgentRun REST API，配置来源是 UniDesk 自有 YAML `config/agentrun.yaml`。不带 `--node`/`--lane` 时按 YAML 的默认 manager `baseUrl` 访问；显式 `--node <node> --lane <lane>` 时按同一 YAML 选中 runtime lane，经 `lane-k8s-service-proxy` 进入 manager `internalBaseUrl`，并用 manager pod env 中声明的 API key metadata 发起请求；输出只披露 node/lane/namespace/baseUrl/auth env metadata 和 `valuesPrinted=false`，不得打印 key value。该模式用于 D601 `agentrun-v02` 等非默认 lane 的资源原语操作与证据采集，尤其是 `get/describe/events/logs/result`，不替代 `agentrun control-plane ...` 发布或运维控制。鉴权可以复用 `HWLAB_API_KEY` 的环境变量/固定文件发现风格，但不得依赖 HWLAB runtime、HWLAB backend-core、HWLAB frontend 代理或 SSH official CLI；多一层转发会增加故障面，不能作为正式路径。`agentrun control-plane ...` 和 `git-mirror ...` 仍属于 G14 source/runtime 运维控制路径，可以继续使用 UniDesk SSH capture bridge；这些控制面路径不得反向成为 queue/session 资源原语的默认 transport。
+- `agentrun cancel ... --dry-run` 必须显示 `CancelLifecycle` 摘要：transport/authority、YAML lane、cascade scope、runner abort 窗口、cancel epoch 与 late-write fencing。取消策略来自 `config/agentrun.yaml` 的 `controlPlane.lanes.<lane>.deployment.runner.cancelLifecycle`；字段缺失或 lane 选择错误应暴露为配置错误，不得在 CLI、manifest 或服务里补隐式默认。操作非默认 lane 时先加 `--node <node> --lane <lane> --dry-run` 核对 policy，再移除 `--dry-run` 发起真实取消。
 - `agentrun control-plane expose --dry-run|--confirm` 按 `config/agentrun.yaml` 维护 AgentRun 公网 HTTPS 入口，模式与 Sub2API 暴露一致：G14 AgentRun runtime 通过 frpc 出到 master `127.0.0.1:<remotePort>`，master Caddy 提供 `https://agentrun.74-48-78-17.nip.io/`。该命令只补 master `frps` allow port 和 Caddy vhost；G14 frpc Deployment/ConfigMap 必须由 AgentRun `deploy/deploy.json` + GitOps render 管理，不能在 UniDesk 侧手写 Kubernetes manifest。
 - `codex submit/enqueue`、`codex steer`、`codex resume`、`codex queue create`、`codex queue merge`、`codex move`、旧 Web 提交表单、旧队列管理和旧 workdir 管理是冻结的 legacy Code Queue 写入口。CLI 必须返回 `ok=false`、`frozen=true`、`degradedReason=legacy-code-queue-frozen` 和 AgentRun 替代命令；服务端旧 API 写入口必须返回 410。新任务、session follow-up、events/logs/result、ack 和 cancel 走 AgentRun 资源原语，其中 session follow-up 只用 `agentrun send session/<sessionId>`。
 - 旧 Code Queue 只保留历史归档、只读排障和残留任务停止。`codex task/tasks/output/read/unread/queues` 继续通过 backend-core 私有代理读取旧 PostgreSQL 历史；`codex interrupt|cancel <taskId>` 只用于停止旧运行面残留任务。旧 `steer-confirm` 只作为历史 trace confirmation 查询，不是新任务控制入口。